Mientras todo esto sucedía Nicolás Maduro no daba la cara. El gobierno de los Estados Unidos asegura que Maduro tenía un avión preparado para huir de Venezuela, pero que Rusia lo disuadió para que se quedara. Ya cerca de las 20:00 horas, horario de México, Maduro dio la cara en televisión y en transmisión por internet dio su mensaje al pueblo venezolano y a la comunidad internacional.
En este mensaje Maduro dijo que el Golpe de Estado comandado por Juan Guaidó y apoyado por los Estados Unidos fracasó: «Fracasaron en su plan, fracasaron en su llamado porque el pueblo de Venezuela quiere paz, salvo una minoría». Por su parte, Juan Guaidó señala que el mensaje de victoria de Maduro es una farsa, pues Nicolás Maduro no tiene «el respaldo ni el respeto de las Fuerzas Armadas».